FICAM se constituyó en noviembre de 2006 en la ciudad de Plasencia como una asociación única para los Estados de España y Portugal, en los que se engloba a los municipios de ambos países que cuenten con Patrimonio amurallado.
Con ello se cumple la máxima comunitaria de trabajar eliminando fronteras y desarrollando actividades de cooperación que integren a los estados miembros de la Unión Europea, objetivo cuya máxima herramienta es la Iniciativa Interreg de cooperación y el nuevo programa de programación 2007-2013 el objetivo de desarrollo transfronterizo.
Este proyecto permite a sus miembros obtener por un lado un punto común en torno a la historia, el patrimonio, la cultura, así como la sociedad, la economía y el turismo.
